A região onde se encontra o município foi inicialmente habitada por tribos
indígenas. A tribo dos Caaguás, talvez tenha sido a última tribo a ocupar
esta região do planalto nordeste do estado. Posteriormente, a região foi
habitada por descendentes de portugueses que procuravam os campos para
criação de bovinos. Estes provavelmente, descendiam de Açorianos e
utilizavam trabalho escravo em suas fazendas. Nas últimas décadas, houve
migrações de outras regiões do estado de origem italiana devido à exploração
de madeira, caracterizada pelas serrarias. A ocupação do município e a
criação da sede devem-se ao fato de haverem sido doadas terras por Dona
Úrsula Maria da Conceição, filha de família tradicional da região (Pereira),
com a finalidade de pagar uma promessa ao padroeiro São José em 17 de abril
de 1864. Em 1884, a freguesia torna-se distrito do município de Cima da
Serra. Em 23 de dezembro de 1902, foi criado o Município de São Francisco de
Paula, esta localidade passa a ser o 4º distrito daquele município, por ato
de seu primeiro prefeito, com o nome de São José do Campo Bom. Na data de 20
de dezembro de 1963, o então governador do estado Dr. Ildo Menegette,
sancionou e promulgou a Lei nº 4678, criando o município de Cambará do Sul.
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